在軍事方面，管仲強調寓兵於農，“做內政而寄軍令”，將軍事編制隱於行政編制之中。規定國都中戰時組成軍隊，每戶出一人，一軌五人，五人為一伍，由軌長帶領。一里五十人，五十人為一小戎，由裡有司帶領。一連二百人，二百人為一卒，由連長帶領。一鄉二千人，二千人為一旅，由鄉良人帶領。五鄉一萬人，立一元帥，一萬人為一軍，由五鄉元帥率領。齊桓公、國子、高子三人分別擔任三軍的主帥。這樣就把居民行政、生產組織與軍備、戰鬥組織緊密的結合在了一起。

每年春秋以狩獵來訓練軍隊，讓士兵們在訓練中團結協作，讓他們“守則同固，戰則同強”,從而培養了團隊的協同作戰能力。

為了解決軍隊的武器裝備問題，管仲對軍備和軍賦制度進行了改革。他規定：鄙野中，六里見方的區域命名為暴，要出兵車一乘，(一乘配四匹馬，二十八個甲士，二十個盾牌手，三十個民夫)。並且還要承擔黃金一鎰的軍費。(沒有黃金的，可用絲絹和布代替)。

管仲還規定了用盔甲和武器來贖罪的辦法。犯重罪的人，可用甲與車戟贖罪；犯輕罪的人，可以用皮盾與車戟贖罪。犯小罪的人，可以用銅鐵贖罪。這樣就大大補充了軍隊的裝備，解決了軍備不足的問題。

——第二十，教育和尊師

尊師重教決不是從孔子開始的，因為管仲早就作了這方面的規定。

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