稱韓國/朝鮮人為“棒子”這種說法的起源，據說也是因為隋煬帝、唐太宗親征，當地人太過勇猛，百姓拿著棒子抵抗，於是流傳下這個稱呼。

如此彪悍的高句麗，最後卻在太宗兒子唐高宗時期因為自己內部動亂而導致滅亡，懦弱的唐高宗不費吹灰之力竟然得到了父親夢寐以求的結果，這也真是天意弄人。不久，新羅國統一朝鮮半島。

三百年後， 後百濟國貴族王建殺國主，自立高麗國，滅了新羅和百濟，建立了王氏高麗王朝，這也就是我們所知道的高麗的來源。這樣大家就明白了，高麗王朝只是朝鮮半島上國家的一個朝代而已，就如同中國的唐或者宋一樣，並不能代替古代朝鮮。

宋代建立之後，高麗王向宋稱臣，得到宋朝的認可。到了元朝，小小高麗哪裡抵得上蒙古軍的鐵騎，不僅幾位高麗王和宗親被元朝君主押至元國當俘虜，這件事情後來的朝鮮人也引以為恥，元朝還奪取了不少朝鮮領土劃入自己的版圖，並且直接派遣人去高麗管理當地的事務，雖然都是附屬國，但是這種情況高麗國的自主權就低了很多。

明朝初期，高麗將領李成桂發動兵變，背元投明，經幾度廢立，自掌大權，取代了高麗王朝，創立新朝。李成桂被明太祖朱元璋封為權知朝鮮國事。

明成祖初年，李成桂和兒子李芳遠一直對明成祖示好，據說在靖難之役裡面李芳遠還出了不少力，態度十分謙卑，並且請明成祖賜予他們國名，也有說是他們送了幾個名字過來，讓明成祖挑選。明成祖賜其“朝鮮”之名，意思是朝日鮮明，朝鮮王朝這才正式建立。

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