（二）、內部分類

鮮卑族分類有兩種。

一種是按照其部落起源的地區和同其他部落融合的情況，分為東部鮮卑和拓跋鮮卑。

另一種是按照分佈地域不同，分為西部鮮卑、中部鮮卑和東部鮮卑。其中西部鮮卑主要指河西鮮卑、隴西鮮卑，包括吐谷渾部、乞伏部和禿髮部等；中部鮮卑包括拓跋部和柔然等；東部鮮卑包括宇文部、段部和慕容部等。

（三）、漢朝時期

西漢初期，東胡被匈奴擊敗後，鮮卑退保鮮卑山，世屬匈奴奴役。漢武帝時期，擊敗匈奴，將烏桓遷到上谷、漁陽、右北平、遼西、遼東五郡塞外，鮮卑也開始南下到烏桓故地饒樂水（今西拉木倫河）流域。此前，鮮卑由於在烏桓北方，一直沒有同中原王朝產生聯絡 。直到東漢建武二十一年（公元45年）鮮卑跟隨匈奴侵犯漢境，鮮卑才開始被中原王朝所知，正式登上歷史舞臺 。

49年，鮮卑首領偏何歸附東漢。54年，鮮卑首領滿頭、於仇賁率部到洛陽朝賀，被東漢封為王侯，管轄鮮卑、烏桓各部[9] 。隨著匈奴分裂，鮮卑逐漸擺脫匈奴的控制。85年，鮮卑聯合烏桓、丁零、南匈奴和西域各國大敗北匈奴，北匈奴勢弱。91年，東漢政府聯合南匈奴擊敗北匈奴，北匈奴被迫遷往中亞，鮮卑趁勢佔據蒙古草原，吞併匈奴餘種十餘萬落，開始強盛 。

東漢桓帝時，檀石槐統一鮮卑各部[，分地為三：右北平以東為東部，右北平到上谷為中部，上谷以西為西部。三部各置大人管理，直屬檀石槐 。統一後，鮮卑連年侵擾東漢邊境 。177年，東漢靈帝命護烏桓校尉夏育，破鮮卑中郎將田晏、匈奴中郎將臧旻各率騎兵萬餘人，分別從高柳（今山西陽高）、雲中郡（今內蒙托克托東北）、雁門郡（今山西代縣西北）出塞，分三路進攻鮮卑。漢軍出塞二千餘里，鮮卑首領檀石槐命東、中、西三部大人率眾分頭迎戰，大敗漢軍 。

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