巧的是，大致在同一時間裡，捷克和大明都出現了一種可以對抗騎兵的戰鬥兵種——車兵。車兵所使用的戰術，就是赫赫有名的車陣(車營、車堡)。

先說一下歐洲的情況。在十五世紀初期，捷克的手工業和礦業發展迅速，作為神羅土地的一部分與哈布斯堡家族的直轄領，哈布斯堡皇室一直對捷克採取高壓政策——尤其是宗教改革興起之後的宗教壓迫。

由此，終於引起了捷克人民和中小層貴族的不滿，面對德意志人的壓迫，民族屬性原本就是西斯拉夫人的捷克人民決定奮起反抗。

但是反抗歸反抗，雖然捷克人意氣風發、精神可嘉，但是當這幫由農民和手工業者臨時組成的大軍真的面對氣勢洶洶的帝國騎兵時, 大多數人馬上表現出了應有的恐懼，隨後四散而逃。

為了對應這個難題，捷克的貴族們創造出了一種戰法，即利用移動的四輪馬車為屏障來保護農民兵的生命安全。這就是歐洲車營的雛形——胡斯車堡。

胡斯車堡的優勢在於，它既可以憑藉高大的擋板為戰車上計程車兵提供保護，也具有較強的機動性，可以在戰場上自由的運動。

胡斯車堡的基本單位是小組，每一個車堡小組一般有10-20人和相應的軍械。在小組之上，以10輛車堡為單位組成更大的戰術單位，再往上則是幾十上百輛車堡組成的連隊單位。

每個小組一輛戰車，戰車的人員配置是2名射手(裝備有火繩槍和炮)、4—8名弩手、2—4名鏈枷手(用農民的鏈枷作戰)、4名長矛手、2名盾牌手(戰鬥時用大盾牌掩護人和馬)和2名馭手。馭手負責駕馭馬匹和到宿營地後聯結戰車，戰車由車長指揮。

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