不過劉綎對播州軍是有足夠了解的，這種自發形成的小團體戰術對他而言並不稀奇。說起來，戰鬥經驗這種東西在同一個時代之下其實經常會殊途同歸，只不過戚繼光的總結最為完整、精闢罷了。

其餘各軍但凡可稱精銳者，多多少少也會有所相似，不惟播州精銳會有這種自發形成的小團隊配合，他劉家軍難道不是如此？無非戚家軍的理論指導最到位，其餘各路精銳則等而下之，又分出不少層次。總之劉綎見了這般情形根本不為所動，反而親自率部擊敵。

由於戰場是營寨附近，周圍還算有一小塊開闊地，於是明軍馬隊攜裹煙塵而出，人數雖然有限，但也聲勢逼人，播州軍前部很快被衝散。楊朝棟急令收攏兵力，而劉綎馬隊衝殺一輪之後再次列隊發起二度衝鋒，播州軍也列陣迎戰。

兩軍交戰，播州兵身手矯健，相互搭配，結陣對敵果然與戚家軍戰法有幾分類似，而明軍亦是披堅執銳批次衝鋒，迴圈往復。劉綎大刀勢大力沉，刀法精湛，很快連斬十數人，仍是當年勇冠三軍模樣。

明軍四面陣地依舊以火器弓弩支援，楊朝棟見楊惟棟、楊珠遲遲不至，心知二部定是受到阻擊，自己面對劉綎主力勢必獨木難支，於是下令撤軍。

劉綎部可不是馬林部，山地密林對他們而言輕車熟路得很，根本沒把地形問題當回事，趁勝追擊高達五十里，直追至石虎關才算作罷。楊惟棟及楊珠在獲悉楊朝棟撤軍後也算鬆了口氣，連忙各自撤出戰鬥，都向婁山關退去。

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