這是一次非常兇猛卻毫無秩序的進攻。士兵們握著武器、舉著大盾向坡上衝，到達牆下時已經累得筋疲力盡，他們就被邢人扔出來的石頭、滾木砸中滾下山坡。有的人滾到一半又爬起來；有的則拽著別人一起滾到平地上。終於，有人衝到了要塞大門處，他們便舉起鑿子拼命鑿門，其他人則擎著盾牌保護他們。這種以盾牌結成的龜甲陣型非常堅固，普通的滾木傷不了他們，就算砸開一個口子，其他人也會馬上補充上來。邢人故伎重演，向下傾倒火油、扔下火把，又開始燒烤活人。

當太陽落山時，戰鬥結束了，赤狄人在洞中和山坡上留下幾百具屍體。敵人終於冷靜下來，於是抓起武器又開始挖洞。這次他們重新開了幾個洞口，以避開邢人的天井。

齊、宋、衛、鄭都接到了邢國的求援急報。管仲揚著告急簡書說：“戎狄是豺狼禽獸，不可放任；諸夏是兄弟舅甥，不可拋棄；宴飲舞樂是美疾鴆毒，不可安戀。如果我們只沉溺於美酒美色卻放任戎狄毀滅親戚的話，下一個就輪到我們了。《詩》雲：‘豈不懷歸，畏此簡書。’簡書，就是同仇敵愾相互撫卹的意思啊！請依從這份簡書救邢國於危難吧！”

齊桓公立即召集軍隊，又向諸侯發出救援邢國的命令。齊師集結完畢，在齊桓公的率領下沿著泰山北麓向西行進、再折向南，在平陰與魯軍會和，兩軍渡過濟水向西行進。

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