在松平正信下令迎擊奧平貞直的命令到達各陣的時候，真田幸羽、小堀十太夫和片具太郎的四陣，駐紮地是在烏山盆地；二本松丹羽良通的五陣，駐紮地是在小口溫泉；而總後備田邊時敏、九戶高準和緒方織部，則還在黑羽城中。

八月十八日，田邊時敏來到大田原砦下，命令藩主大田原高時協同出兵，討伐“逆賊”奧平。高時無奈，親率三百餘足輕出砦會合，立刻就被全部收編了。高時被迫寫下誓書，並將十二歲的女兒達姬送到會津當人質。

同一時間，丹羽良通進軍喜連川丘陵，真田幸羽渡過荒川，前指挾間田。奧平貞直害怕後路被會津軍切斷，急忙向西南方向撤退，迴歸宇都宮臺地。

八月二十日，三路會津大軍進入宇都宮臺地，在氏家附近呈欹角之勢紮下大寨。雙方兵力對比為十二比十，以宇都宮藩為首的關東聯軍略佔優勢。

八月廿三日，前田四郎兵衛來到真田幸羽軍中。

被後世稱為“四軍師”的，是宇和島的秦東明、海津館的日野向、米澤的天水高繼，以及會津的前田四郎兵衛正則。其中，秦的閒散浪士氣味太濃，用兵不拘小節；日野同時是指揮千軍萬馬的大將，因此經常過度謹慎；天水則喜歡詭道，有一股鬼物的氣味。只有前田四郎兵衛，據說是罕見的美男子，風度瀟灑，自小在明國學得的兵法，善於直指人心，用兵變化多端而又不失正道氣概，可與戰國時代的名軍師竹中半兵衛前後輝映。

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