“我來向大家解釋一下腦子裡冒出來的兩種動力結構，如果有什麼不明白的地方，隨時打斷我。然後我們就準備分成幾個小組，分頭進行試驗。”被大家環繞著，林聞方一點都沒怯場，哪怕機械和動力並不算是他的專長。不過，從當年在天池山跟著邱銘學習以來，他在這個領域雖然沒下過多苦的功夫，可不管是邱銘還是後來天耀製造那幫人，全都是頂尖的技術人才，讓他在理論和實踐兩方面都有著極高起點，加上有火羽輔助，這段時間又填鴨式地惡補了一些，應付這些人綽綽有餘。

林聞方拿出的兩種方案都非常新穎。由於小型步進裝置對體積、重量等的限制，採用的基本上都是連桿和金屬線主導整個動力系統，至於輸出，靠的都是小型電機。小型電機技術雖然還有提高的潛力，不過那就不是一蹴而就的事情了，赤翼科技原先的主營業務是無人機，在小型電機方面有一流的合作伙伴，這方面的產品不用擔心，必然是莫亞一流水準。關鍵就在於傳動。不管是線動還是連桿，最大的問題都是一樣的，那就是在一個方向上能夠保證穩定有力的輸出，但很難兼顧其他幾個方向的。可是，動力犬不可能只跑直線，也不能總是靠著左右側的速度差來轉彎。如果不做出調整，動力犬的運動能力會很受侷限，可是，這兩種最基本的結構可不是那麼容易調整的。

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