兵馬調動之權非同小可，而且非常敏感。

強盛如大唐者，自信心爆棚如李世民者，也不會輕易將兵權交給別人。哪怕是程咬金，李績，牛進達這些跟隨李世民打江山的老將，李世民也不大放心，所以拱衛大唐長安京畿防衛的右武衛，左武衛等十六衛屯營，也沒有常設大將軍一職，程咬金這些老將都當過某衛大將軍，但這個大將軍其實是虛銜，掛個名號而已，而且是輪流擔任，並無固定常設。他們本人並沒有直接的調兵權，若欲調動兵馬，必須有李世民臨時賜發下來的虎符和三省文書才有效。

李世民登上皇位的過程無疑是不光彩的，當然，除了手下如雲如雨般的謀士和武將外，也跟當時秦王府兵權甚大，掌管當時皇城禁軍有關，所以當年便輕鬆之極地製造了玄武門之變。

自己成了自己的反面教材，李世民佔了大便宜，登基以後自然不會再讓別人去佔這個便宜，會要命的，於是登基後第一件事便是改革長安京畿軍制，各衛大將軍不再常設，轉以諸將輪流擔任，而且那些大將軍並無調兵權，必須由皇帝同意才可調兵，所謂的大將軍，平日能做的無非是負責各衛操練，巡弋，守衛，以及各種雞毛蒜皮的小事。

所以當初李素守西州時派人回長安求援，而當時身為右武衛大將軍的程咬金有心相助，卻調不動一兵一卒，只好把自己莊子裡的一千名退役老兵調出長安，遠赴千里馳援西州，這便是大唐軍制的制約之處，想看到那種大將軍令旗一揮，萬千兵馬排山倒海景從的畫面，在目前的大唐來說，實是不大可能的。

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