從2世紀末東漢滅亡，到13世紀70年代元統一以前的約1200年中，中國歷史上數次出現分裂局面，在這種情況下陸路東西交往受阻，海外諸國在中國對外貿易中的地位迅速而持續地上升，中國與波斯灣和地中海周圍地區的交通越來越倚重於海路。航海術正是在這些時期有了巨大的進步。

（一）船使八面風

兩漢以後，海外交往的發展促進了航海技術的迅速進步。這個時期航海術上最重要的成績是風帆的改進。三國時，吳國丹陽太守萬震在《南州異物志》中敘述了南海上船舶的風帆，說：“外徼人隨舟大小或作四帆，前後沓載之。有盧頭木，葉如牖形，長丈餘，織以為帆。其四帆不正前向，皆使邪移，相聚以取風吹。”（注：萬震：《南州異物志》，見《太平御覽·舟部》。）可以看出，這種由盧頭木葉編成的帆已經能用於偏風航行。在航海中遇到正順風的情況並不很多，如遇左右後側風、橫向風與前側風，帆面還是正前向佈置，就非但不能有效地利用風力，而且會使船偏離預定的航向，甚至造成危險。因此在偏風的情況下，必須相應地調節帆的角度，利用風在帆面上產生的推進分力，並在舵的配合下克服橫向漂力，使船按預定航向前進。

萬震還記載道，這種前後設定的雙道風帆中的後帆，當遇到橫向風時，可以45度角迎置，將風反射到前帆，藉以推進船行。如欲船行加速，可置滿帆，若欲降速，可落半帆。這種帆做得下大上小，使帆下部受風面積較大，降低了重心，船舶有良好的穩定性。萬震雖然記載的是南海上“外徼人”的船，由於風帆技術的改進，行船已能“不避迅風激波”，故航行速度大增。

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