隨著從猿人演變而來的智人（Homo sapiens）的出現，人類歷史開始了。這個過程無疑是非常緩慢的，不過，到了大約10萬年前，已經有在生物學意義上屬於現代人類的散居狩獵者分佈於非洲的熱帶大草原。也許，在亞洲氣候溫和、更適宜生存的地區也有人定居。這些最早的人類共同體在很大程度上依靠從猿人祖先那裡繼承而來的技術。例如，木製和石制工具的使用，可能早在完全意義上的人類形成之前，就已經開始了。原始的語言，以及共同狩獵的習慣，也起源於猿人。火的使用，可能也是如此。

在完全意義上的人類與在他們之前繁衍的類人的生物之間，一個主要的區別就是人類有更長的嬰兒期和兒童期。這意味著年輕人依賴父母的時間更長，同時長輩給後代傳授生活技能的時間也相應地更長。從孩子的角度來看，緩慢的成熟意味著塑造過程的延長和學習能力的大大提高。學習能力的增強，反過來，使得有意識地保護那些發明和發現——可以推測，或多或少是偶然獲得的——的行為更為頻繁。當出現這種情況時，文化演化就開始超越了生物演化的緩慢步伐。支配人類行為的，更多是人從社會中學會的知識，而不是個體透過神奇的DNA分子遺傳機制、生物性地繼承來的東西。當文化演化超過生物演化而佔據首要地位時，嚴格而恰當意義上的人類歷史便發端了。

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