明朝是整個中國，被胡人陷沒之後，把他恢復過來的。論理，對於北方的邊防，應較歷代格外注重。然而終明之世，只有太祖一朝，規模稍遠。成祖時，雖兵出屢勝，而棄地實已甚多。從此以後，就更其不能振作了。

明代的北方，是韃靼、瓦剌，迭起稱雄的時代。瓦剌，元時稱為斡亦剌，亦系北方部族之一。明初，其部落分而為三。成祖時來降。都封其首領以王號。而順寧王馬哈木最強。元朝的大汗統緒絕後，有個喚做鬼力赤的，自稱韃靼可汗。後為知院阿魯臺所殺。迎立元朝後裔本雅失裡。成祖曾親征，把他們打破。又曾打破馬哈木。後來本雅失裡，到底為馬哈木所殺。其子脫歡，並瓦剌三部為一。又襲殺阿魯臺。要想自立為可汗，其部下的人不肯。乃迎立元裔脫脫不花。脫歡子也先，聲勢更甚，並兀良哈亦為所脅服。遂有土木之變。此為瓦剌極盛時代。土木變後，也先殺脫脫不花自立。一四五二年，為知院阿剌所殺。瓦剌復衰。

於是韃靼酋長，有名為孛來的，殺阿剌，立脫脫不花的兒子麻兒可兒，號為小王子。麻兒可兒死後，眾共立馬古可兒吉思，為孛來所殺。有喚做毛裡孩的，又殺孛來，迎立他可汗。又有喚做斡魯出的，和毛裡孩互相仇殺。先是韃靼的入寇，或在遼東，或在宣府、大同，或在寧夏、莊浪。注603往來無常，為患不久。英宗復辟後，斡魯出才入據河套，和別部長孛魯乃合。至憲宗時，則孛來、小王子、毛裡孩，先後皆至，為患益深。孛來死後，又有喚做滿魯都的，繼之而至。這便是明朝所謂“套寇”。總而言之，自也先死後，瓦剌之患已衰；此時的韃靼，亦只是些零碎部落，並不足為大患。然而明朝措置無方，北邊遂迄無息肩之日。到一五〇四年，達延汗再即汗位，而其形勢又一變了。

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