494—520年代是北魏後期，魏軍與齊梁軍隊的作戰方式已經高度中原化，並逐漸積累在山林、水網地帶的作戰經驗。雖然北魏在“河陰之變”後陷入動盪和分裂，但繼起的西魏、北周和東魏、北齊仍基本繼承了北魏的漢化政治基礎，其模式一直影響到隋的統一。

第一節 孝文帝時期的魏齊戰爭形態

北魏太和三年，南齊建元元年（479年），蕭道成代宋建齊。此舉引起北魏軍隊南侵，雙方在淮河沿線展開了一系列戰事。但此時魏孝文帝年齡尚幼，其祖母馮太后執政，缺乏對外擴張的衝動；蕭道成長期駐防淮南，拉攏邊疆武將形成了新的統治集團，戰鬥力比較強，也使北魏難以在戰場上獲得優勢。所以在南齊初年的一系列戰事中，齊軍保守住了淮河防線，北魏始終未能將邊界推進過淮河。

南齊初年的戰事又出現了一個新的特點，即蠻人越來越多地介入到南北戰爭當中。邊境蠻人部族生活在淮河上游兩岸的山林地帶，特別是淮南大別山區及桐柏山區，他們長期受到南朝政權的欺壓，希望獲得外援。隨著460年代北魏佔領淮北，南北交界線逐漸靠近蠻人地區。蠻人的上層（多數以桓、田為姓）遂招引魏軍進入這一地區，從而引發南北政權之間的戰事。480年代，在桐柏山北麓的沘陽、舞陰、醴陽地區，魏齊軍隊發生了一系列小規模戰事，齊軍尚保持著對這一地區的控制。

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