北朝以來有將佛經刻於石上，稱為石經。主要是仿儒家鐫刻石經之例，把佛經刻在摩崖上，或刻於石柱、碑版而藏於石洞中，以使佛法永存，防止佛經被毀。

佛教的石經有以下四種形式：

1.摩崖石經，即刻自然崖巖上的石經。它的典型代表是山東泰山經石峪所刻的《金剛經》和泰山東南徂徠山映佛巖所刻的《大般若經》。這兩處摩崖石刻經都是南北朝時北齊時所刻。摩崖石經氣勢宏大，刻造亦非常不易。它主要分佈在山東、山西、河南、河北、陝西、四川等省，其中山東鐵山所刻的《大集經》規模比泰山《金剛經》還大，有北齊經主和僧人的題字，儲存完好。從總體上看，我國的摩崖石經主要出現在南北朝時期，尤以北朝為盛。這與北朝當時重宗教實際修持與積德的風氣有關。

2.石柱石經，即刻在石柱上藏於洞中。主要代表是山西太原風峪的《華嚴經》刻石。由於風峪石經三面被掩，今所見拓本都是露出的一面，故此經文殘缺，無法接續。近代學者認為刻於石柱的《華嚴經》，是唐刻而非北齊遺物。

3.經幢石經，即刻在經幢上的石經。經幢是一種柱表佛教石幢，它盛行於唐代，上面主要雕刻各種陀羅尼經咒，大多為漢文，也有刻梵文與其他文字的。幢蓋和幢座上往往有浮雕的人物及其他圖案，各時代有不同的風格，有的相當精美。嚴格講，經幢也是一種石柱，但它與石柱石經的不同是有特定的形制，並且它不是藏入石洞，而是立在寺廟中的。現有很多寺院中都可見到這類經石幢石經。

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