版刻印刷之術，萌芽於隋唐，宋時才有大發展，自唐以前，書籍的流傳，全靠抄寫。寫本的書籍又分兩個時代，周秦漢為簡冊時代，隋唐為卷軸時代。

簡冊時代的書，是在竹片（簡）或木片（牘）上用竹筆蘸漆書寫，或用刀子刻的（《史記》稱蕭何做刀筆吏）。多簡相連，則用繩子或皮革的帶子連繫起來，成為冊子。秦漢間的漆書也寫在縑帛上，大約因當時蒙恬已發明兔毛筆的緣故（所以《說文》序有“著於竹帛”的話）。但直到西漢末年，竹書依然很多。古人所謂“汗簡”，就是去掉竹汁，“殺青”就是去竹上青皮，這都是預備竹簡為寫字之用的手續。《漢書·藝文志》上的書，有分篇的，有分卷的。分篇的即竹書，分卷的即帛書，因為縑帛是可以卷藏的。

東漢時蔡倫因縑貴簡重，不便於人，乃發明用樹皮麻頭破布造紙，書籍於是比從前輕便而價廉。但直到東漢末年，紙還沒有普遍流行。魏晉時，松煙墨及凹心硯也發明了，文房四寶完成，於是到隋唐時，藏書機關，完全沒有竹木的簡冊，而圖書盡是卷軸了。卷軸就是將書頁卷在木軸上，如現今卷對聯的樣子。

漢武帝時，魯恭王拆孔子宅，於牆壁中得《禮經》、《尚書》、《春秋》、《論語》、《孝經》，都是竹簡書。晉太康元年，汲郡民盜發魏安釐王墓，得竹書漆字科斗之文，如《竹書紀年》、《穆天子傳》等，共十六種。那些原物早已不存。

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