1937年春天，錢學森分到了自己的第一間辦公室。和他共享這間辦公室的，是一個名叫阿波羅·米爾頓·奧林·史密斯（Apollo Milton Olin Smith）的研究生，人們都叫他“阿莫”（Amo）。在史密斯的回憶中，錢學森“不愛說話”、“很傲慢”，而且除了工作對什麼都無動於衷。不過，史密斯所做的一件事卻引起了錢學森的興趣：他參加了學校裡的一個進行小型火箭發動機實驗的小組。

小組的創立者是弗蘭克·馬利納（Frank Malina），比錢學森早兩年進入加州理工學院的航空工程系研究生。1912年出生於得克薩斯州布倫納姆一個小鎮上的馬利納是個一頭黑髮、說話輕聲細語的瘦高青年。在他只有12歲時，讀了凡爾納寫的《從地球到月球》（From the Earth to the Moon）後，他就夢想有朝一日可以實現太空飛行。儘管其他教授對這些研究生製造火箭的想法嗤之以鼻，馮·卡門卻對此很感興趣，而且同意為馬利納提供資助。

從本質上看，這些實驗完全出自愛好。這些年輕人在晚上作出規劃，週末進行實驗，他們要在繁重的功課中擠出時間，還得外出打工，用賺到的錢購買廢舊零件。他們把自己的積蓄都湊在一起，為了尋找實驗用的二手裝置，跑遍了整個洛杉磯。1936年秋天，這個由加州理工學院學生和當地火箭愛好者組成的小組在阿羅約·塞科河谷進行了第一次實驗。這是加州理工學院幾英里外的一個乾枯的河谷，緊鄰鬼門水壩（Devil’s Gate Dam），一直延伸到聖加布裡埃爾山脈的腳下。

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