舟用於戰，始於春秋。當時吳、越、楚等水鄉，舟師已成為一新兵種，常用於戰爭。如公元前549年，楚"以舟師伐吳"；公元前508年，吳以舟師敗楚；公元前485年，吳舟師浮海北上伐齊。春秋中後期，舟戰技術和造船能力均有較大提高，舟兵得到了長足的發展。戰國時期，吳、越、楚、齊、秦等國，舟師有了更大的發展，成為獨立兵種。

舟師的規模也相當大，如秦有戰船萬艘，"一舫載五十人與三月之食"(《史記.張儀列傳》）。吳越的舟師數量多且種類齊全，有小羿(yì，一種船）、大羿、樓船、橋船等。舟兵經過專門訓練，除使用弓、弩、戈、戟等常規兵器外，還有專用於水戰的鉤矛，能"退者鉤之，進者拒之"(《墨子.魯問》）。春秋戰國舟師編制，無文可考，不過《越絕書.兵法》所載吳越大羿的編制，或可供參考："大羿一艘廣丈六尺，長十二丈，容戰士二十六人，棹(zhào，槳，此處意為槳手）五十人，舳艫(zhú lú，船尾船頭）三人，操長鉤矛、斧者各四，吏、僕、射、長各一人"，凡91人。

④騎兵

春秋時期，中原周邊遊牧部落和國家，已有為數可觀的騎兵；中原諸國是否亦有，尚存質疑。戰國七雄中最早建騎兵者，當推趙國。

公元前307年，趙武靈王(公元前325—前299)"胡服騎射"，效法蠻族，著短裝、束皮帶、穿皮靴，以利騎馬射箭，建立了正規騎兵，曾"率騎入胡，闢地千里。"此後，他國先後也建立了騎兵部隊。騎兵機動性強，"能離能合，能散能集"，孫臏曾指出其有"迎敵始至"、"迎敵擊後"、"絕其軍糧"、"出其不意"、"燒其積聚"等十利，故發展較快，七雄騎兵，各有數千匹乃至萬匹，成為僅次於步兵的第二大兵種。

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