這一時期，由於鐵農具和牛耕技術的推廣，水利灌溉事業之發展，社會生產力空前提高，農業奴隸逐漸解放，自耕農普遍出現，國、野界限彌合，井田制瓦解。其上層建築之反映則是王綱解紐，"禮樂征伐自天子出"變為"自諸侯出"，再變為"自大夫出。"於是出現了春秋五霸相迭、戰國七強爭雄的局面。隨著戰爭的升級，各國為適應規模愈大的戰爭，相繼改革軍制，以致武裝力量體制、兵役制度、軍事法規等方面發生了一系列變化，並漸趨完備，初顯我國封建社會軍制之端倪。與此同時，作戰方式從車戰發展為步騎兵作戰，戰術有了重大革新，出現了總結軍事經驗的著述，軍事思想也取得了輝煌成就。

（1）軍事領導權的變化

西周時期，天子分封諸侯，為之建國，諸侯分封卿大夫，為之立家，各有武裝，但統屬周天子。《國語.魯語》載："天子作師，公帥之，以懲不德。元侯作師，卿帥之，以承天子。"由於王掌軍權，故"禮樂征伐自天子出。"

春秋前期，大體也保持這種天子—諸侯—卿大夫的三級制。春秋中後期，周王軍權淪喪，齊桓、晉文等五霸迭相登場，"挾天子以令諸侯，"以"尊王攘夷"的名義，直接向中小國家徵賦調兵，剪除異己，擴充勢力，公開與周王分庭抗禮，由是"禮樂征伐自諸侯出"。此後，軍權仍在下移，諸侯軍權又旁落卿大夫之手，以至"公室益卑"，"政在家門。"至春秋末期，公室軍權被各卿大夫瓜分殆盡，"禮樂征伐自諸侯出"變為"自大夫出。"卿大夫成為戰國時期新興諸侯之前身。

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