在第二次朝鮮戰爭中，PL-12被證明是一種效能先進的中程空對空導彈，與AIM-120C相差無幾，可是在AIM-120D面前，仍然差了一截，主要就是採用的固體燃料火箭發動機的工作時間太短，使得導彈的動力射程僅有六十公里，比AIM-120D短了很大一截，使志願軍的戰鬥機很難搶先開火。

戰後，中國空軍與海軍聯合投資研製採用衝壓發動機的PL-12D。

嚴格說來，PL-12D是一種全新的導彈，在氣動佈局上也與PL-12有明顯區別，比如使用了類似於R-77的柵格式尾翼。因為PL-12在第二次朝鮮戰爭中名聲大噪，很多國家都慕名而來，比如巴基斯坦在採購J-20的時候，就點名要同步採購PL-12，所以為了開啟更多的海外市場，PL-12D沿用了編號，以PL-12的全面改進型面世。這種營銷策略，在外貿上取得了巨大的成功。PL-12D在二零一六年裝備中國軍隊之後就打開了海外市場，在兩年內就外銷了上千枚。

與PL-12相比，PL-12D的最大改進就是動力射程增加到了一百二十公里。

當然，要把PL-12D的效能完全發揮出來，還需要足夠先進的火控雷達。比如在迎頭攻擊的時候，PL-12D的理論最大射程超過一百五十公里，所以需要能夠鎖定一百五十公里外的火控雷達作支援。

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