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“許董，這幾臺碼垛機器人的效能很不穩定，關節機構處的動作經常失靈。倘若一定要加入PCB板自動組裝生產線，會影響整條生產線的穩定性啊。”

孫超緊皺眉頭，指著正在試執行的碼垛機器人跟許振鳴訴苦。

他說得這種情況屬實，一鳴集團公司的碼垛機器人，晶片計算能力雖然提高很多，但機械加工的精度還是跟不上晶片計算的能力。

故此，配置到這條PCB組裝生產線上的這些碼垛機器人，會影響整條生產線的正常運轉。

“這到底該怎麼辦？還是用人工來代替這種操作工位？”許振鳴此時也皺起了眉頭。

這處崗位非常重要，主要是用來分揀電器元件。從米國進口的PCB板自動生產線，在這個崗位處是用人工來代替的，動作準確無誤，速度是用增加人手的辦法來解決。

可這種方法許振鳴不想用。

一來，在這個分揀崗位工人的勞動強度大，有血汗工廠的嫌疑；二來是既然要搞國產全自動的PCB組裝生產線，就應該起步高一點，把自動化、智慧化的程度提高上去。

念及此，許振鳴微皺眉頭說：“要不咱們在這裡用光電選料轉換系統怎麼樣？”

光電轉換系統其實也是自動流水線的一種形式，用多條流水線迴圈來實現自動分揀的功能。這種方式在後來的智慧物流系統當中有應用，效果也很不錯。

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