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漕軍可以說是明朝各種軍隊中最為重要的一支部隊。

歷史上李自成能如此迅速地攻破北京，除了瘟疫、兵災的影響之外，還有一條就是明末漕運敗落。

當時入京漕糧僅剩百餘萬石，是原額規定的四分之一，在明末大鼠疫的橫行下，這些漕糧根本不足以供給京師已然奄奄的官民反擊外敵。

漕軍最初建立於永樂十三年，到成化年間終為定製。

漕軍沿用了衛所制，設定了與指揮使、指揮、千、百戶、總旗相對應的把總、幫長、甲長等官職。

一甲長管運船五艘，運軍五十名，每船設一旗甲，下屬有綱司、文簿、攔頭、圓牌及牽挽運軍若千名。

朝廷建漕軍，意在以軍法結漕法，在運糧過程中，各船實行軍伍連坐，甲不準越幫，幫不準越衛，衛不準越總。

此外，還專門立了漕軍僉補則例，運軍因老疾病故需補充者，應於操備、屯田正軍中選補，正軍不足，方許點補餘丁。

漕軍的編制共有十二總，在經過張居正於萬曆元年的改制後，萬曆十六年的漕軍編制分別為南京錦衣總、旗手總、上江總、下江總、淮大總、揚州總、中都總、浙西總、浙東總、江西總、湖廣總和山東總。

與之相應便是晚明的長運法。

其實平心而論，晚明的長運法在元明清三朝漕運制度中對百姓的負擔是最輕的。

漕軍制在明朝總共經歷了三個階段。

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