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萬曆六年三月十二，京師人剛剛感到些春風和煦的時候，朱翊鈞帶著略略有些顯懷的莊靜嘉，到京郊祭拜先農，並進行籍田禮。

這次出行，朱翊鈞終於實現了初次出宮被馬輦凍成青稞楞時候的理想。經過多年研發，在鋼鐵廠和科研人員的努力下，內府終於做出了四輪馬車。

中國宋代即有了四輪馬車，載重量超過了五十石。但是，因為糟糕的路況，其適用性遠不及兩輪馬車廣泛，能工巧匠也缺乏將之改進的動力。結果導致一直到建國後的五十年代，中國農村地區的四輪馬車還是不能轉向的。

在朱翊鈞的啟發下，四輪馬車轉向問題很快得到了解決，將車轅和兩個前輪做在一起，用轉軸懸掛連線後車即可。

最困難的部分是減震。經過試驗，新的四輪馬車要想達到朱翊鈞設計的指標，時速須達到三十里以上。而如此時速，僅用牛皮帶做懸掛和輪軸上的“伏兔”減震器是談不上舒適性的。

朱翊鈞當然知道核心在於彈簧，而彈簧的製作核心則在於材料。材料學在這個時代基本類同玄學，反正就是不停的試驗，最終總能得到接近理想的材料，而事實也不出朱翊鈞所料。

令朱翊鈞驚喜的是，格物院物理研究所經過研究，最終還發現了“虎克定律”，本時空則被命名為“王煜定律”。研究員王煜經過研究，發現了彈簧的彈力與彈簧的形變成正比——就這麼一小段結論，王煜名留青史不說，工資直接翻倍。

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