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明代漕運，最開始是漕軍負責。自洪武后，即安排漕軍在運河周邊屯田，並負責運輸漕糧、維護運河等任務，負責的為漕運總兵。

洪武時期，京師在南京，漕運任務非常輕鬆；為了打擊蒙古而向北方和遼東的漕運，洪武時期一直海運為主，最高時一年七十萬石全靠海運。

永樂遷都北京後，開始時候是海運、陸運和河運並舉，第一任漕運總兵為平江伯陳瑄，當時他管著運河、陸地轉運和海運三部分人馬，鼎盛時期的海運在他的排程指揮下，也超過了七十萬石。

陳瑄是京杭大運河歷史上一個開創性的人物，京杭大運河在他的手上真正成為了明清兩代的大動脈。

這個人為人實心實意，做事事必躬親。他先疏通了會通河，後來又創造性的利用北方大小河流山體，建了好些水庫來儲水，並建設水閘數百，保證旱季運河有水可用。在他手上，最終實現了大運河的三千里貫通。

陳瑄一手建立起來的運河管理制度、儲水方法，淺船製造、倉儲分佈等等運河維護運營辦法，一直用到了清末。

在他創立制度時，將漕軍改為兩部分，一部分維護運河治安，保衛運河安全的，仍稱漕軍；一部分改為專門運糧，稱為運丁。

到萬曆年間，吃餉銀的漕軍數量無太大變化，一直在四萬左右；而運丁由於在運河兩岸繁衍生息，從最初的八萬正丁發展到三十餘萬。

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