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再者，即使是遭遇了失敗，20萬軍隊，護送明英宗突圍也做不到嗎？土木堡之變的發生和兩方高層的決策脫不開關係，誰也不能否認，瓦剌也先的軍事才華要比明英宗高出不少。

明英宗抵達大同之前，就已經發現了也先選擇了退軍，也先退軍是懾於明英宗御駕親征嗎？當然不是，而是為了尋找機會。

明朝雖然在朱元璋和朱棣的帶領下，一直壓著外族打，但並不是多麼安穩的朝代，時時刻刻都面臨著外族的威脅，比起宋朝還要動盪一些，宋朝時期，和周邊幾個國家打了不少仗，但誰也奈何不了誰，所以宋朝很長時間是不怎麼擔心外族攻破都城的。

再一個，明英宗御駕親征，這就將危險提高了好幾個層次，哪怕身邊也20萬大軍，也要防備外族襲擊。

起先大臣們規勸明英宗，但年少氣盛的明英宗自然聽不進去，可是到了大同，看到了戰鬥的場景，加上瓦剌行蹤可疑，明英宗自然也有點兒怕了，選擇聽從大臣們的建議，班師回朝，可是這個時候，他卻又犯了一個毛病，就是心存僥倖。

從明軍回軍的路線就可以看出來，明軍先是往蔚州走了四十里，然後又轉道走向了宣府，蔚州靠近中原腹地，宣府在邊界，如果瓦剌要進行襲擊，宣府是首要襲擊的目標。

在史書中，明軍改道的原因都歸結到了王振身上，是王振想要帶著明英宗衣錦還鄉，說走蔚州會踐踏莊稼，所以改道走了宣府。

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