從王世充行事的手段來看，此人為了成功，可謂無所不用其極，他既像狼一樣兇殘，又像狐狸一樣狡猾。但也正因為這個原因，王世充留不住真正的人才。當初李密失敗後，除了李勣和王伯當，其他西魏政權的能人幾乎全都在王世充手下效力過，不誇張的說，這是李密留下的最寶貴的一筆財富，頂得上半壁江山。結果秦瓊、程咬金早早看清了王世充的為人，最先棄他而去；然後羅士信尾隨秦瓊、程咬金之後，也投奔了唐國，羅士信走之前，曾勸裴仁基父子和他一起離開—裴仁基是羅士信的老上級，對他有知遇之恩；裴仁基之子裴行儼和羅士信一樣也是西魏驃騎將軍，二者情同兄弟。裴仁基父子拒絕了羅士信的好意，他們決定留下，幹一件大事—刺殺王世充，為李密報仇。之後由於訊息洩露，裴仁基父子刺殺王世充不成，反倒被王世充誅滅三族。羅士信得知二人死訊，大感悲憤，因此唐軍此次攻打鄭國，出了潼關後，羅士信即向主帥李世民請纓，希望能將先鋒一職授予他。經李世民允准，羅士信率數千兵馬最先抵達了位於洛陽以西的慈澗（在今河南省新安縣西南），將該城包圍。

慈澗距離洛陽僅數十里行程，王世充聽說率軍來攻的是羅士信，勃然大怒，隨即點選三萬兵馬前往迎戰。羅士信和王世充的過節很深，裴仁基父子之死是一個重大原因，另一個原因，則是與一匹馬有關。羅士信有一匹駿馬，日行八百里，異常雄壯，羅士信投降王世充後，王世充有一段時間對羅士信頗為禮遇，甚至食則同桌，出則同車，讓羅士信誤以為王世充是李淵、李密一樣的明主。直到某一日，王世充的侄子看中了羅士信的那批駿馬，向他索要，羅士信不給，王世充得知這件事，竟完全不顧羅士信的感受，強奪下這匹馬送給了他的侄子。常言道“見微知著，一葉知秋”，羅士信這才意識到他在王世充的心裡根本毫無分量，王世充也根本不是所謂的“明主”，所以他因奪馬之恨此後改投了唐國，差點把裴仁基父子也一起帶走。可笑的是，王世充完全想不明白羅士信為何也叛變他—朕身為一國之君，難道連奪你一匹馬的權力也沒有？有了這段恩怨，此番二人在慈澗狹路相逢，各自咬牙切齒，都要取對方性命。羅士信不等唐軍主力抵達，輕率出戰，很快被人多勢眾的王世充團團包圍。

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