秦軍攻克安邑後，衛鞅便率秦軍主力揮戈北上侵奪上郡，龍賈軍節節敗退，公元前351年（秦孝公11年、魏惠王19年、齊威王6年、趙成侯24年、韓昭侯12年、楚宣王19年），秦軍圍攻固陽，固陽淪陷後，秦軍接著東渡黃河，搶佔了附近的黃河渡口藺地。

西部三郡的淪陷震驚了魏國朝野，沒想到一向貧弱的秦國竟然能有如此咄咄攻勢，令魏國不得不重視。在草草結束了中原的戰爭之後，魏國終於可以騰出手來全力對秦。

公元前350年（秦孝公12年、魏惠王20年），魏軍一路出河東，收復安邑，一路出上郡，包圍秦國的定陽（今陝西省延安市東）。當時，秦國的戰線鋪的太廣，兵力分散，有被魏國分割包圍的危險，所以秦國選擇的戰略是主動撤退，將防線收縮至河西以便集中兵力。河西是歷代秦君誓死都要收復的神聖國土，不是說放棄就放棄的，魏惠王也明白這一點，再前進一步，面對的將是一場血戰，而近五年的戰爭已經把魏國搞得精疲力竭了，所以，不如見好就收。而此時秦國經過前兩個階段的變法，國力雖然增強，但羽翼尚未豐滿，以秦魏兩國整體國力而論，仍然是魏強秦弱，中原的戰爭結束後，以一秦獨挑強魏，秦孝公和衛鞅都不會那麼傻。而且，這一年，秦國剛剛遷都咸陽，變法進入最後的攻關階段，也不想有外界的干擾。

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