靈帝在任命新任幽州牧劉虞的同時，又下詔徵調南匈奴之兵交給劉虞，由其率領前去討伐劉虞。南匈奴單于羌渠命令左賢王率領匈奴騎兵隨劉虞前往幽州去了。然而，南匈奴國內擔心朝廷會不斷調發本國部隊，於是，右部醯落部落率先造反，與已經反叛的屠各胡一起殺死了單于羌渠，有眾十餘萬，國人立羌渠的兒子右賢王於扶羅為單于，號稱持至屍逐侯單于。但於扶羅繼位後不久，那些殺害羌渠的人擔心遭到報復，又發動叛亂，共同推舉須卜骨都侯為單于。於扶羅率領親信南下，想到洛陽面見皇上陳訴。但不久，靈帝就去世了，東漢朝廷根本沒有精力顧及到於扶羅的訴求，回不去家鄉的於扶羅遂與白波賊合兵一處，騷擾河內郡、河東郡等地，靠打劫為生。

匈奴帝國在漢武帝的打擊逐漸走向衰落，後來，匈奴內部又起了內訌，經歷了五單于爭立的激烈鬥爭，最終，呼韓邪單于佔領了漠北王庭，但此時匈奴勢力已大為削弱，於是，呼韓邪單于請求與西漢和親，娶王昭君為妻，從此，漢匈雙方和好了近三十年，一直到西漢滅亡。王莽建立新朝以後，採取了一系列不當措施，招致匈奴的不滿，開始與新朝政權為敵。到東漢初年，匈奴內訌再起，呼韓邪單于之孫日逐王比率領四萬部眾南下，投靠東漢，匈奴遂一分為二，住在漠北的稱為北匈奴，南下被東漢安置在河套一帶的稱為南匈奴。後來，經過漢軍的一再討伐，北匈奴被趕出了漠北，向西遷徙，而南匈奴則成為東漢的藩屬。經過三次南遷，最終，南匈奴王庭遷至西河郡美稷（今內蒙古準格爾旗），部眾分為八部，單于自領一部外，其餘七部分別安置在北地郡（今寧夏自治區靈武市，但由於羌人叛亂，一直遷徙不定，到東漢末年最終落到今陝西省富平縣）、朔方郡（今內蒙古杭錦旗）、五原郡（今內蒙古自治區包頭市）、雲中郡（內蒙古自治區托克托縣）、定襄郡（今山西省右玉縣南）、雁門郡（今山西省代縣西北）、代郡（今山西省陽高縣）。匈奴國內最貴的官職依次是：左賢王、左谷蠡王、右賢王、右谷蠡王，這四王被稱為“四角”；以下是左右日逐王、左右溫禺鞮王、左右漸將王，這六王被稱為“六角”。這十個人都是單于子弟，依次當立為單于。異姓大臣有：左右骨都侯、左右屍逐骨都侯，下餘還有日逐、且渠、當戶等官號，各以權力優劣、部眾多少一分高下。單于姓虛連題，異姓有呼衍氏、須卜氏、丘林氏、蘭氏四姓，為國中貴族，常與單于婚姻。東漢政府派出使匈奴中郎將，負責協調匈奴各部與東漢中央之間的關係，但後來，使匈奴中郎將卻開始干預匈奴內部事務，比如，被殺的羌渠單于就是十年前使匈奴中郎將張修看不慣原任單于而擅自誅殺了原任單于擁立的。羌渠等於是由漢朝立的單于，當然更聽東漢政府的話，但可能他在匈奴國內的統治基礎並不牢固，這大約也是他輕易被殺的原因吧。

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