歷史背景

公元420年，東晉大將劉裕廢晉恭帝自立，國號宋，史稱南朝宋。

公元439年，鮮卑拓跋部建立的北魏統一了中國北方。

中國從此進入了南北對峙的南北朝時期。

此後南朝又經歷了公元479年蕭道成建齊代宋、公元502年蕭衍建梁代齊兩次改朝換代。

在北方，五世紀末北魏在孝文帝的帶領下大舉進行漢化改革，都城也由平城（今山西省大同市）遷到了中原的洛陽。

公元534年，北魏孝武帝元修與當政的丞相高歡產生矛盾，逃到關西大行臺（西北地區最高軍政長官）宇文泰控制的關中地區；不久，高歡另立清河王元亶之子、11歲的元善見為帝。

自此，北魏正式分裂成東魏和西魏。

東魏定都鄴城（今河北臨漳），皇帝為孝靜帝元善見；西魏定都長安（今陝西西安），孝武帝元修、文帝元寶炬先後為帝。

但不管是元善見還是元修、元寶炬，都只是太監娶媳婦——純粹掛個名而已。

實際上，東魏的所有實權都在丞相高歡的掌握中；西魏的朝政則控制在權臣宇文泰手裡。

兩魏先後經歷了多次大戰，互有勝負。

公元543年邙山一戰以後，雙方暫時休戰，出現了短暫的和平。

西魏的宇文泰開始實行軍制改革，府兵制初成雛形。

他融合鮮卑舊制和漢人古代的周禮，設立了六軍以及八柱國和十二大將軍。

八柱國分別為宇文泰、廣陵王元欣、李虎（唐高祖李淵的祖父）、李弼、獨孤信、趙貴、於謹和侯莫陳崇。除宇文泰和元欣外，其餘六大柱國每人各統一軍，督率兩位大將軍，因此共有十二大將軍。

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