因此司馬懿此刻的心情十分複雜，追吧，不敢。不追，不甘。好在這時候有個出頭鳥張郃堅持要追，那司馬懿就有主意了。你們說的追啊，那就追。可是追不能盲目的追。司馬懿高風亮節，這事不能讓領導先追吧。那就讓張郃領著前部去追，司馬懿帶隊悄悄地跟著。萬一中了埋伏，那司馬懿就衝上去給蜀軍來個反包圍。那就這麼幹！

魏軍計劃追擊的同時，諸葛亮也開始了部署。畢竟這次退走就是為了引誘魏軍來追。諸葛亮算定，簡單部署個埋伏圈，必然會被司馬懿來個反包圍。因此諸葛亮決定來個反反包圍。等於戰場上最中心的是魏軍的先頭部隊，外面一次是蜀軍的埋伏部隊，再外一層是司馬懿的反包圍部隊。這樣在狹窄的山路上，反反包圍部隊擺不開。因此心眼活泛的諸葛亮決定換個思路，再魏軍的退路上另佈置一支伏兵。那怎麼才能讓司馬懿撞進這隻伏兵的埋伏呢？那就得再來一支佯攻部隊來圍魏救趙，逼迫司馬懿退兵。

在諸葛亮這個計劃中，為危險的就是伏擊魏軍先頭部隊的蜀軍。因為這支部隊將面臨魏軍先頭部隊和反包圍部隊的夾擊。根據線報，魏軍的先頭部隊是百戰名將張郃帶領，反包圍部隊是由司馬懿親自帶領。所以說伏擊張郃的部隊危險係數極高。

在諸葛亮心目中，幹這件事最好的人選是魏延。一來魏延能力強，足以匹敵張郃。二來就算戰死，諸葛亮也不心疼。諸葛亮從不喜歡點將做事，他希望手下自告奮勇做事。於是諸葛亮說了，伏擊張郃的任務難度極大，需要智勇雙全的將領才能擔當此任，說完之後眼巴巴的看著魏延。

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