這是自東晉建立以來第一次舉全國之力發動的北伐,因此其規模比七年前征討南燕要大得多。
晉軍在長達千里的戰線上,從東到西排開了五路大軍。
第一路由劉裕本人親自統領,老將冀州刺史王仲德擔任前鋒,從彭城(今江蘇徐州)出發,然後開通鉅野澤到黃河的舊運河(即四十多年前桓溫伐燕時所開鑿的水道,當時已淤塞),從那裡進入黃河,再逆流而上,直指洛陽;
第二路由建武將軍沈林子和彭城令史劉遵考(劉裕族弟)為主帥,自彭城出發,率水軍沿汴水往西,經石門(今河南滎陽北)入黃河;
第三路由龍驤將軍王鎮惡和冠軍將軍檀道濟指揮,從壽陽(今安徽壽縣)出發,率步兵沿淮河、淝水西進,進取許昌、洛陽;
第四路由新野太守朱超石、寧朔將軍胡藩統率,自襄陽出發,進軍陽城(今河南登封東南);
第五路由振武將軍沈田子(沈林子之兄)、建威將軍傅弘之帶領,從襄陽出發,沿漢水、丹水挺進,直抵關中東南的門戶武關(今陝西丹鳳)。
除此以外,劉裕還命別將姚珍、竇霸兩人各領一支數千人的偏師,分別從子午谷和駱谷((二者都是穿越秦嶺的穀道)進軍,從南面威脅長安。
在劉裕的安排中,前四路無疑是主力,雖然其出發點和路線各不相同,但殊途同歸,如經過凸透鏡的多條平行光線一樣最後都聚焦在了同一個地點—西晉故都洛陽,隨後在攻佔洛陽後再合兵一處殺向長安;而第五路沈田子、傅弘之部和姚珍、竇霸的兩支偏師則主要是作為疑兵,用來牽制關中的後秦軍主力,使其無法分出重兵來救援洛陽。
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