馬爾加什人是由多種族融合形成的。最早的居民可能是從非洲大陸移來的。約在公元 1～10世紀,馬來－波里尼西亞人陸續遷居馬達加斯加。公元7世紀以後，阿拉伯人從東非海岸移來，在該島東北岸建立定居點。在奴隸貿易時期，大批非洲黑人，被販運到這裡，形成了馬爾加什人。17世紀上半期，在西部和東部沿海地區先後出現了薩卡拉瓦人、安泰莫羅人建立的王國。18世紀初，在南起塔馬塔夫港、北到安通吉爾灣的東海岸，英國－馬達加斯加混血種人拉齊米拉霍建立了貝齊米薩拉卡人的王國。1300年梅里納人在馬達加斯加島中部建立了伊梅里納。這是全島經濟和文化水平最高的國家。18世紀末,它的疆域狹小。國王安德里亞納姆波伊納伊梅里納（約1787～1810在位）統一了伊梅里納本土,建立和完善了封建制度,他的兒子拉達馬一世（1810～1828在位）基本上統一了馬達加斯加島。

1500年 8月10日，一艘葡萄牙船在去印度的途中被風暴吹到馬達加斯加海岸，這是歐洲人首次抵達該島。16世紀，葡萄牙人頻繁襲擊馬達加斯加沿海。荷蘭人、法國人、英國人接踵而至。1642年法國在東南海岸建立了多凡堡據點。1750年，法國又佔領聖瑪麗島，接著在多凡堡和安通吉爾灣建立了居留地。1817年英國與馬達加斯加王國締約，承認拉達馬一世為馬達加斯加王，並答允提供武器和顧問，協助建立正規軍，倫敦傳教團獲准向馬達加斯加人傳教。1828年，拉達馬一世去世，其妻拉納瓦洛娜一世繼位，採取措施抗擊法國的武裝侵略和英法的聯合干涉，禁止信仰基督教。1861年其子拉達馬二世繼位後，與英、法簽訂條約，將大片土地租讓給法國朗貝爾公司，取消全部關稅。1863年5月,馬達加斯加人民起義，新貴族發動政變，拉達馬二世被殺。

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