其民族來源，尚無定論。多數研究者認為，廣義上的馬來人其祖先約在5000年前從亞洲內陸逐漸南下，遷至中南半島，並經馬來半島(一說經安達曼群島)進入蘇門答臘島，然後往東擴散到爪哇、加里曼丹、蘇拉威西和菲律賓群島，往西擴散到馬達加斯加島。這種遷徙浪潮持續數千年之久。一般按遷徙時間先後大體分為兩種：原始馬來人(包括古馬來人)和新馬來人。原始馬來人遷徙的時間，約在公元前3000～前1000年，社會發展水平較低；新馬來人遷徙的時間約在公元前2～公元16世紀，已受到印度、中國和阿拉伯文化的影響，社會發展水平較高。各地馬來人在其分佈地區均留下人數眾多的後裔，不同程度地與當地居民發生混合以及相互混合，已發展為許多個具有不同族稱的民族。

馬來人自何處來，歷史學界尚無定論。但主要有二種說法，起源於馬來群島的爪哇島或來自緬甸、雲南。

1、馬來群島起源說

馬來群島起源說的支援有J.Crawfurd, K.Himly, Sutan Takdir Alisjahbana和Gorys Keraf等。

以下是馬來群島起源說的論據

馬來人和爪哇人在19世紀都有很高的文化。能達到這種成就只有不斷髮展的本土古老文化才能達到。以此說名馬來人並非來自任何地方。而是土生土長。

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