1368年，明太祖朱元璋率軍攻克元大都，元朝滅亡，元惠宗北逃繼續使用“大元”國號，史稱北元，1402年鬼力赤篡奪政權建立韃靼，北元滅亡。

元朝滅亡後，蒙古分裂為許多部，後來，按照所居地域逐漸形成為三大部分，即：

分佈在內蒙古自治區和東北三省的蒙古人稱為漠南蒙古，亦即科爾沁部；

分佈在今蒙古國境內的蒙古稱為漠北蒙古，亦即喀爾喀部，喀爾喀蒙古；

分佈在新疆、青海和甘肅一帶的蒙古稱為漠西蒙古，亦即衛拉特部，也稱為厄魯特（額魯特）蒙古，明朝稱瓦剌。 韃靼和瓦剌是明朝時期威脅中原的兩大主力。

3、明清時期

明朝自建國初始，就把對蒙古的戰爭作為首要考慮的問題，透過朱元璋、朱棣的努力，包括設定軍事重鎮和修建明長城，朱棣發動了五次親征，把蒙古勢力趕到了大漠邊上，鞏固了對中原的統治，但卻沒有從根本上消除蒙古對其北方邊境的威脅。

明朝中期以後，蒙古的不同部屬先後對明朝的西北邊境發動了持續的入侵和襲擾，並在嘉靖年間達到了最高丨潮丨。1449年（正統十四年），瓦剌部落的也先大舉進犯邊境，明英宗朱祁鎮率軍親征，結果兵敗被俘，明軍傷亡重大，史稱“土木之變”。1550年（嘉靖二十九年），以俺答汗為主的韃靼人大舉進攻明朝，長驅直入，兵臨北京安定門下，史稱“庚戌之變”，此後明朝和蒙古各部落之間時戰時和。

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