1471年，長期與西班牙爭奪的北摩洛哥城市坦幾亞終於被葡萄牙人佔據。

1488年春天，葡萄牙航海家巴爾託洛梅烏�6�1迪亞士最早探險至非洲最南端好望角的莫塞爾灣，為後來另一位葡萄牙航海探險家瓦斯科�6�1達�6�1伽馬開闢通往印度的新航線奠定了堅實的基礎。1498年5月20日達�6�1伽馬終於到達離印度城鎮科澤科德不遠的海灘。

1500年，葡萄牙航海家佩德羅�6�1卡布拉爾初次看到巴西的海岸。

1501年，卡布拉爾發現了印度洋的馬達加斯加，1507年也到了模里西斯。

1510年，阿爾布克爾克征服了印度的果阿地區和馬來西亞的馬六甲（1511年）。

1514年以後，葡萄牙的航海家到了遠東的中國和日本。1517年，葡萄牙商人及官員費爾南�6�1佩雷茲�6�1德�6�1安德拉德到了廣州，而其與明朝朝廷的交涉被稱為近代中國與歐洲接觸的開端。葡萄牙人於1542年意外發現了日本，後來很多歐洲商人和傳教士被吸引到日本（參見南蠻貿易）。1557年，葡萄牙人佔據澳門，並開始與中國進行貿易。

1522年，葡萄牙探險家斐迪南�6�1麥哲倫所率領的西班牙船隊首次環航地球。

6、帝國的沒落

但隨著其他歐洲國家繼取得海上霸權後，葡萄牙實力有所下降。1580年因皇室姻親繼承關係，曾被西班牙侵佔，直到1640年才擺脫西班牙統治。葡萄牙的殖民地同時被荷蘭人和英國人攻擊。

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