巴耶塞特一世率領左翼塞爾維亞軍隊和加尼沙裡軍團中的精銳力量，發動了閃電般的反擊。正處於勝勢的貼木兒中軍轉眼就被衝亂，並且被擊潰。受到巴耶塞特一世的影響，漸漸頹廢的奧斯曼軍隊士氣頓時一震隨即扭轉了戰場上的局勢。而中央突破的奧斯曼加尼沙裡軍團已經險些攻破貼木兒的中部軍帳，左翼塞爾維亞軍隊則擊退貼木兒大軍數輪強攻，由歐洲重甲騎士和巴爾幹驃騎兵組成的奧斯曼僱傭軍，甚至向龐大的貼木兒軍大象陣和突厥-靼韃騎兵方陣，發起了數次衝鋒。貼木兒面對奧斯曼軍隊的強力突擊，很鎮定的調動了後備部隊5萬人。眼看就要攻到貼木兒大帳下的奧斯曼軍隊被一批新的生力軍給趕了出去。巴耶塞特一世的兒子蘇萊曼•查拉比放棄陣地逃之夭夭。左翼人數越戰越少的塞爾維亞軍團，率先被兵力源源不斷的貼木兒軍團擊潰，塞爾維亞國王斯提芬率餘部撤出戰鬥。貼木兒切斷了撤回中央戰線的奧斯曼加尼沙裡軍團補水供給線，巴耶塞特一世率領加尼沙裡軍團和西帕希騎兵竭力戰鬥到傍晚，他帶著三百名“西帕希騎兵”退守到附近的一個小山丘卡特爾山。在太陽西下之時，戰事接近結束。整個奧斯曼軍團全軍盡沒，蘇丹巴耶塞特一世突圍時坐騎中箭，落馬被俘，但斯提芬公爵率塞爾維亞騎兵餘部突出重圍。安卡拉的總督見狀只有獻城投降。貼木兒順勢攻陷了奧斯曼帝國在安納托利亞（小亞細亞地區）最重要的中心布林薩。到此奧斯曼帝國和貼木兒帝國的戰事基本結束。奧斯曼帝國以慘敗而告終。

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