高車就向南移徙，分佈在三個主要的聚居地區：從黃河河套經陰山直到代郡（今山西大同東北）之北的長城以北廣大地區；隴西、秦、涼一帶；內地最大聚居地區在今河北、山西、河南一帶。

383年肥水之戰後，早已入居黃河流域的丁零族翟斌在新安起兵反抗前秦，388年翟遼在滑臺建立了魏政權，史稱翟魏。392年，為後燕所滅。

397年，北魏破後燕後，大部分遷到中原的敕勒部落歸降了北魏，並分為東部敕勒，居住在今內蒙古中部和西部敕勒，居住在今秦隴一帶的敕勒遊牧部落。北魏瓦解後逐漸融合到漢族之中。

高車處於部落或部落聯盟階段，儲存母系制殘餘。

高車由六大部落組成：狄氏．袁紇氏(紇，音：和 he)、斛律氏(斛，音：胡hu)、解批氏、護骨氏、異奇斤氏。北魏九次發動對他們的戰爭，虜獲六七十萬人，置於漠南各地。還有很多敕勒部落在漠北服屬於柔然。柔然強盛時高車成為柔然屬部，不但向柔然繳納貢賦，而且還要參與柔然發動的掠奪性戰爭。公元487年，柔然可汗豆侖徵高車兵進攻北魏，高車部首領阿伏至羅勸阻，豆侖不聽，柔然在北魏打擊下趨於衰落，敕勒部落的阿伏至羅遂率十萬戶高車人西遷，至今烏魯木齊周圍遊牧。

他在車師前部（今新疆吐魯番交河故城一帶）建立高車國（487～541），阿伏至羅稱“侯羅訇勒”，意為大王。後南征焉耆、鄯善、龜茲、于闐，與峻噠發生激烈衝突。後雙方以龜茲為界，龜茲東北歸高車，西南依附峻噠。高車國控制了通往西域的門戶高昌以及焉耆、鄯善，勢力東北至色楞格河、鄂爾渾河、土拉河一帶，北達阿爾泰山，西接烏孫西北的悅般，東與北魏相鄰。

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