畢竟機械臂可不像人手一樣,可軟可硬,這玩意就是硬邦邦的金屬。
如果一個路線走錯了,你可能就直接把病人懟一個肝臟破裂,到時候手術還沒開始,病人就掛掉了。
所以這時候就需要手術導航技術登場了!
其實這套技術原理也很簡單,就是使用手術機器人手術之前,醫院要給病人拍攝各種射線照片。
從X光,到CT,再到PET,又或者是MRI,你全都得來一遍。
然後專門的醫生,會根據這些不同的透檢視片,來進行3D建模造型。
然後把病人病患處的3D造型,在主操作檯的電腦裡成像。
要求成像還原的比例,那必須是百分之一百的。
然後造型建模成功之後,醫生會在手術之前,操作機器人,在模擬環境下,對手術路徑進行模擬實驗。
比如機械臂進入的角度,深度,以及機械臂末端停在什麼位置,然後鎖宕機械臂等等。
在手術之前都要進行多次練習,一直到熟練位置。
進行多次練習之後,醫生們找到手感,才會展開手術。
而這時手術的成功機率,就已經從原來的可能百分之五十不到,提升到了百分之八十,甚至更多。
而這也正是,手術機器人給人做手術,價格非常昂貴的一個主要原因。
因為幾乎所有的高價成像裝置你都要來一遍,才能完成3D建模的工作。
而這方面,其實咱們也同樣是比較弱的,因為3D建模,可是需要一套非常牛掰的軟體工具的。
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