楊七郎戰死古北口，中路的瓦剌軍進入了密雲平原，朝北京城直奔而來。獨石、馬營等城堡處於孤立無援的危急境地，守城明軍與瓦剌軍隊力量對比懸殊，城堡附近的河水也被瓦剌軍絕斷，已是裡無糧草，外無救兵，楊俊差不多要瘋了。

明廷得知瓦剌已向京師逼攻，立即戒嚴京城。十月初二，副總兵高禮、毛福壽迎敵於章儀門的土城之北，擊敗瓦剌先鋒官。

北京保衛戰首戰告捷，軍心大振，兵部尚書派右通政王復到土城拜謁英宗。初五日，朱祁鈺下詔諸王遣兵入衛，楊俊奉命撤往居庸關，狙擊瓦剌大軍，為京師聲援。

經過數日的激戰，長途跋涉的瓦剌軍在北京軍民的打擊下，損兵折將，也先的弟弟孛羅、平章卯那孩被炮火擊中戰死。連續的失敗，士氣低落，再加上深入中原王朝的腹地，各地勤王的軍隊也已經快到達京城，也先算是坐不住了。

也先看到北京城在於謙、石亨等文武大臣的堅守下攻取北京城成了泡影，又害怕楊洪切斷他的歸路，不得不草草收兵。十五日夜，瓦剌軍拔營而走，明軍以猛烈的炮火歡送，斬殺瓦剌軍萬人，也先只好向回良鄉逃去，京師保衛戰基本結束。

與此同時，進攻居庸關的五萬瓦剌軍，因天大寒，明守將羅通汲水灌城，牆壁結冰，瓦剌軍無法進攻。經過七天的戰鬥，瓦剌軍的進攻均被擊退。

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