其後十年間，北匈奴人先後有七十三批南下降漢，加上南匈奴攻擊，北匈奴力量大大削弱；而後，鮮卑從東部猛攻北匈奴，殺死優留單于。

優留單于死後，北匈奴大亂，漠北又發生蝗災，內部衝突不斷，北匈奴內部危機連連，乘此時機，漢王朝與屬國南匈奴聯合夾擊北匈奴。

永元元年夏六月開始，竇憲、耿秉率軍與南匈奴軍隊在涿邪山會合，與北單于戰於稽落山，北單于大敗逃走，漢軍追擊，俘殺一萬三千餘人，北匈奴先後有二十餘萬人歸附。

竇憲、耿秉登燕然山刻石紀功而還（燕然勒功），後再出擊北匈奴，北單于受傷逃走；漢軍又出擊金微山大敗北匈奴軍，北單于被迫西遷，率殘部西逃烏孫與康居。

南匈奴單于師子立，新降的北匈奴部眾對單于師子不服，在同年，十五部二十幾萬人皆叛變，脅迫前單于屯屠何之子奧鞬日逐王逢侯為單于，匈奴再次分裂，漢王朝派遣大軍以及屬國兵共四萬人大敗逢侯，逢侯遂率眾出塞，漢軍追趕不及，其後，逢侯被鮮卑擊敗，率領百餘人投靠東漢。

在北單于戰敗後，率殘部西逃至伊黎河流域的烏孫國，在其立足後，仍然出沒於天山南北，實施掠奪。

北匈奴攻陷了伊吾，殺死了漢將索班；為了對付西域的北匈奴，漢王朝任命班勇為西域長史，屯兵柳中，班勇兩次擊敗北匈奴，西域的局勢開始穩定。

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