而上述這一大段控制的基本敘述，正常人類都能在1-2s內完成到最佳（比如說現在你去拿桌子上的手機，根本不需要思考去做規劃，完全是直接伸手就拿）.

所以，如果從當前水平的機器人的視角，來審視人類這樣一個“軀體和系統”，簡直高階的可怕。

最後，我們再來談談人手的具體功能。毫無疑問，具體的對物體的抓取，操作是人手的主要功能，所以自然而然也能想到手勢（Gesture）這樣的功能。

而對於前者的功能，對其效能的描述無外乎以下兩點：靈巧（Dexterous）而又魯棒（Robustness）。

好的，現在回到這個問題的後半個：機械手是怎麼設計出來的。

設計機械手整體的思路還要回歸於問題的前半個：人手抓物體的原理是什麼？具體而言，要根據人手抓物體的原理去設計能實現相應功能的硬體——即機械手。

說到這裡，我想大家已經很清楚了。即便一個機械手，模仿人類的一個抓取動作，都這麼複雜，那就由此可見，我們所面臨的機器人，將有多麼先進。

大家再看，我手中的機械手臂，便是副隊，帶回來的，.......”

‘夏娜多瓦’說罷，拿出了一個機械手臂，而且竟然還能動，與在座的各位招手！......

“恩，這個原理，我們懂了，那你剛才說的效能一般，又是怎麼回事？”葉修文問道。

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