飛龍二型雙翼運輸直升機的旋翼系統旋翼有5片槳葉，每片槳葉由變截面和鋼管梁和金屬的翼型剖面的分段件膠接而成。槳葉具有水平鉸，垂直鉸及固定調整片。旋翼軸前傾5（相對鉛垂線）。操縱系統有液壓阻力機構，透過一個大的焊接的傾斜器操縱旋翼。旋翼槳葉都裝有電加熱防冰系統。

尾槳有4片金屬槳葉，位於尾斜梁右側。尾斜梁起垂直尾面的作用。平尾位於尾梁後部，其安裝角可調。

短翼機身上裝有懸臂式短翼，位於主起落架撐杆上方。前飛時，短翼可使旋翼解除安裝達總升力的20%。在執行消防和起重任務時，短翼可以拆除。

機身是普通全金屬半硬殼式短艙和尾梁式結構。

著陸裝置不可收放前三點式起落架，一個可轉向的雙輪前起落架，兩個主起落架為單輪式。主起落架裝有雙腔（高壓腔和低壓腔）油-氣減震支柱。兩個減震支柱的高壓腔透過帶有彈簧阻尼器的系統相互連通，以吸收起落架的振動，從而消除地面共振。主機輪尺寸為1325480毫米，前機輪尺寸為720310毫米。主機輪有剎車裝置，尾梁末端的下面裝有小的尾撐，以防尾部觸地。

座艙機組乘員由正副駕駛員，領航員，隨機機械師和無線電報務員5人組成。駕駛員座艙有4個可拋艙門。兩個客艙門分別位於左側主起落架的前後，機身後部蛤殼式貨艙門和摺疊式踏板用於裝卸貨物和車輛，貨艙門和踏板可使用液壓作動筒開啟或關閉。貨艙地板的承載能力為196千牛/平方米（2000公斤/平方米），地板上裝有繫留環。地板上有中央艙口。以便外掛大型貨物。為便於裝卸貨物和車輛，座艙兩側的座椅是可摺疊的，在座艙內裝有承載能力為800千克的電動絞車和滑輪組。駕駛艙和領航員均裝有電熱防冰系統。

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