準備好一輛馬車，在車上放置一面鼓，一面鑼，分上下兩層，有兩個木頭人，車上裝有指南針，車子每行駛一里路，木頭人就會打一下鼓，每走十里路，就會敲一下鑼。

繪製地圖和測距，只需要拉著“記裡鼓車”全國各地跑就行了，記錄河道，地域邊沿，只需要在記錄拐彎的裡數就可以繪製出疆域的外圍輪廓了。

利用記裡鼓車得到的資料，還不是結束。重要的是要畫出圖來，記錄資料誰都能做，但是繪製成圖這個步驟，一般人就做不到了。因為這裡面涉及到了一個對古人來說，相對比較深的知識，比例尺，古人稱之為“計裡畫方”。

計裡畫方首先是把圖紙上畫滿相等面積的方格，每個方格設定一個尺數，比如一尺等於多少裡。這樣畫出來的圖，在一個限定的小範圍裡，已經是非常精確的了。但它有一個巨大的缺陷，那就是，古人不知地球是個球，因此沒有經緯的概念。在一個小的區域，比如說一個城池，甚至春秋戰國時候的一個小國的範圍，地圖能夠做到相對精確。但放眼整個疆域，靠中間的地方，尚能保證一定精度，越靠兩頭，由於地球是個球，曲度的關係，就越偏離。

李泰繪製的地圖，就是這個問題。他繪製的是一幅“前無古人”的大唐疆域圖，包含了大唐目前所有的疆域。而在他的這張地圖之前，是沒有這麼大範圍的地圖的。地方上主要使用的地圖，是‘府道縣’範圍的小區域地圖。也就是用計裡畫方和記裡鼓車畫出來的相對準確的地圖。

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