闖軍騎兵的步法分為慢步、快步、跑步、襲步等數種。剛剛中營驍騎標戰士魚貫衝出關城的時候，採用的就是慢步，其特點是戰馬四肢單獨的各自起落，以對角肢交叉順序運步。其順序為左前、右後、右前、左後。

慢步前進的張鼐所部騎兵，可以慢慢對齊隊形，展現出沉毅的堅定姿態。而後在前進過程中，又慢慢調整加速為快步，快步前進是戰馬以對角線的前後肢同時運步，相互交替，一完步只聽到兩個蹄音。

慢步和快步兩種姿態，都可以讓騎兵穩健的長久前進運動，暢快賓士數十里的距離，也不至於影響戰馬狀態。

接著加速為跑步以後，戰馬四肢分三次著地和離地，左前跑步時，是右後肢先運步，然後右前肢和左後肢同時運步，最後左前肢以強度前伸而著地。

跑步姿態，才算是開始進入衝鋒的階段。以這種姿態和速度賓士的騎兵，就更看重衝擊力量，而非是戰馬的體力。

最後的襲步，才是張鼐所部騎兵用於衝鋒時的衝擊姿態。此時戰馬運步方式和跑步類似，但在第二動作時，對角的兩蹄分開著地，實際上形成四聲蹄音，只是由於速度極快，第一、第二蹄音，和第三、第四蹄音，都很難分辨清楚。

中營騎兵列隊以後，速度不斷攀升，中途不斷變化著合適的賓士姿態，很快就趕上了倉促撤退的清軍攻城部隊後隊士卒。

他們在張鼐的統帥之下，列隊，慢步，快步，跑步，衝鋒，這一切動作都如行雲流水一般順暢完成。鐵甲騎兵猙獰殺入清軍隊伍之中，東虜好像根本沒有殿後死戰的決心，幾乎可說是一觸即潰，張鼐親自帶著幾十名騎兵衝破清軍的後隊，貫入敵人用於攻城的炮隊之中。

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