16 世紀，隨著舷側炮技術的成熟與發展，以撞擊和強行登船為特徵的海戰方式逐漸被側舷火炮齊射的戰術所取代。

17 世紀發生了激烈的海軍軍備競賽，各種新型戰艦不斷湧現，炮火越來越猛烈，戰艦速度越來越快。

面對歐洲的堅船利炮，大明水師在變革在方向上大體能與歐洲保持一致，但時間上要晚一些。明朝在16世紀才開始在戰船上應用發熕、神飛炮、威遠炮等重炮，17世紀初才開始使用紅夷大炮，採用舷側炮技術和炮擊戰術。

不過更重要的是，大明水師船炮變革呈現出明顯的“重利炮，輕堅船”的技術偏好，即艦炮技術變化頻繁，與歐洲艦炮的變革節奏、方向一致，而船舶技術變化遲緩，有限的變革也多是應因火炮需要的產物，並未發生根本性變革。

火器這種東西，它的進步是線性的，所以在引入歐洲火炮之後，中國傳統的造炮技術只需要有限的改進即可適應，因此對於火炮技術明代技術人員一直緊跟西方腳步，然而造船技術則正好相反。

首先，中西帆船的帆裝難以相容，這一點早就說過。受地球自轉影響，大西洋東岸海域風氣和柔，極少海洋性風災氣候，對船舶的駛風效能要求極高，所以歐洲船舶往往有巨大繁複的風帆。

而東海和南海所在的太平洋西岸則風濤多險，受海洋性季風影響大，暴雨強風等災害性天氣高發。因此中國海船發展出便於快速縮帆、駛風避險的硬帆縱帆，而一直比較排斥歐洲帆船複雜且難以操控的軟帆和橫帆。

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