神機營組建後，除了為其它部隊訓練出了大批的火銃手、火炮手外，還常隨明成祖朱棣出征作戰，馳騁沙場。作戰中，神機營以其密集的火力優勢，大量殺傷敵軍、從而為奪取勝利建立了功勳。

後來，邊軍和地方部隊的火器配置比例也逐步提升，尤其是倭寇大肆侵入沿海的嘉靖時期，火器的發展又有了新的提高，而戚繼光所徵募建立的戚家軍，對於火器的應用更為推崇。

當然，戚家軍是一支冷熱兵器結合並全面發展的部隊，戚繼光以其卓越的軍事才能，充分考慮到火器的發展程度，然後與冷兵器相配合，以這個時代的發展水平和明軍的實際情況進行了最優配比。

然而戚繼光對於火器發展一事看得非常明白，他認為冷兵器的發展，到現在為止已經接近停滯，而人的戰鬥能力本身是有極限的，將來的軍事發展如果還能取得較大的進步，一定只能使來自於火器的發展，因此戚繼光對於火器的發展十分上心，甚至親自參與各種火器的研發、創新、修正等等。

歷史上的戚繼光除了對於地雷類武器有過不少創舉之外，對於火炮的發展也頗有建樹，其親自為戚家軍打造了五種型號的佛郎機炮。其中一二三號大型佛郎機用作艦炮和城堡(類似碉堡)的防禦，四號中型佛郎機隨軍機動作戰，五號小型佛郎機裝備單兵使用。根據茅元儀武備志中的記述，則當時原則上已具有以火炮口徑的尺寸為基數，確定彈重與裝藥量變化的關係，是明代中期火炮設計製造水平提高的一個表現。

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