留在西邊的羌人，則因習俗不同，而與華夏漸行漸遠，同戎人合為一體，被強盛的秦國向西驅趕，進入隴南、川西北、青海河湟地區乃至西域南道，分化成了許多個種類，統稱西羌。

西羌以畜牧為主業，在一些肥沃的河谷中，也有原始的種植業，居無常所，依隨水草。部落眾多，人數多寡、強弱不一，沒有統一的首領。在漢初時乘著月氏西遷，進入河西繁衍，依附於強大的匈奴。

但在霍去病奪取河西，漢設定四郡後，羌人與匈奴的直接聯絡斷了，不願意投降漢朝的西羌部落，也被驅趕出河西，湧入河湟故地，幾十萬人擠在那狹小地域裡，加劇了那的矛盾，有的部落如若羌選擇遠遷，其餘人則決定拼一把，從漢朝口中奪食。

任弘在典屬國任職許久，也接觸過羌事：“我聽說，孝武皇帝元鼎五年公元前112年，西羌諸部意欲回到河西，便聚集了十餘萬人作亂，與匈奴通使，圍攻邊郡，匈奴亦入五原，殺太守，與之遙相呼應。”

“作為反擊，次年秋冬之際，漢遣將軍李息等擊西羌，大破之，西羌便離開了湟中，遷徙到西海、鹽池附近為生，朝廷也在那時候設定了護羌校尉，秩比二千石，持節統領，以護西羌。”

這是與護烏桓校尉相似的職務，除了對郡縣之外的西羌部落負有偵查動靜，為郡縣警備的義務外，護羌校尉還要領護遷徙到涼州刺史部的歸義羌，調解他們與郡縣的關係。必要時，還得披掛上陣，率領軍隊協同郡縣駐軍對反叛羌人實施征討。

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