飛輪船即車船，一般為人熟知的是南宋時期楊么在洞庭湖起義時所用的戰船。可唐代其實已有車船，便是曹王皋創制的，當然最早曹王皋的飛輪船，是雙輪的，船隻體型也比較小，不過當時卻備受讚譽：這種船不用風帆和搖櫓，穩定性和適航性好，且減省人力。於是曹王皋再接再厲，又搞出四輪船來，這種船長四丈二尺，寬一丈三尺，船舷邊各有一對輪，入水一尺，用人踩動，行進如飛，在昔日對淮西的戰鬥力多立功勳。

曹王皋薨後，繼任的荊南節度使樊澤也很專注飛輪船的改良，他的目標就是“更快更大更強”，並託付給有豐富實戰經驗的伊慎、王鍔施行。

現在伊慎和王鍔開來的五艘飛輪船，各艘長有十二丈，高四丈，船底闊三丈，兩側各有五個轉軸大輪，其甲板聲設樓三層，載員三百人，前端左右各有拍杆，懸著巨石，破浪而來。

很快，這五艘飛輪船便繞著汝水而行，直接穿過了汝南馬面牆和堤壩的視線範圍內。

蔡兵們在各馬面和營砦處，像螞蟻般跑動著，彈射弩砲，發射火箭，乃至丟擲繩鉤，要對付飛輪船。

然則飛輪船兩側和樓宇外的木板足有七寸厚，普通的箭簇根本射不進去，弩砲也因其閃電般的速度而先後失的，至於繩鉤剛剛扔到船上，就被鐵斧斬斷......

“怎麼，這荊南的船要做什麼？派人泅水過去，用麻繩絞住那輪子，它們就完了！”子城上觀戰的吳少陽跑跑跳跳，賣力指揮。

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