單甯之前跟從周勃，後來在還定三秦時跟隨周勃平定隴西，逐漸成為郎中騎將，後來劉邦在滎陽重組郎中騎兵時，他被調配劃入灌嬰帳下。

郎中騎兵在還定關中時已經組建，樊噲在定三秦立功時也被拜為郎中騎將，只是一直數量不多，而且建制漏洞百出，裝備也差，在注重步兵建設的漢軍中沒有受到劉邦的高度重視。

彭城大敗後，劉邦痛定思痛，決定改組郎中騎兵，將大漢鐵騎建立起來，從此不必再懼怕楚騎。

可以說劉邦在滎陽對郎中騎兵進行大的改制，新編入很多騎士和將領。

這支騎兵之所以成為郎中騎兵，因為這支騎兵的中高階將領皆由劉邦的郎中擔任，是非常信任之人，故名。

可見郎中騎兵是劉邦的王牌軍之一，調給韓信去打魏，他著實感到肉疼。

因為在劉邦準備再次出關至滎陽時，他曾單獨見韓信，詢問如果下魏，有幾成把握。

韓信回答是要看劉邦給他什麼樣的兵。

劉邦讓韓信自己選，韓信也毫不客氣，直接點名兩大戰將，曹參和灌嬰。

一個是步卒將之首，一個騎兵之梟將，不僅是劉邦的信重之人，還是漢軍中精銳的精銳。

劉邦也爽快的答應，隨後回到滎陽，在酈食其勸說失敗後，就立刻下達伐魏的命令，並言除關外的要位人員，其餘諸將領任其挑選。

部署完大的戰略，接下來韓信繼續點出一批將領，諸如陳豨、欒說、冷耳、孫赤、衛無擇、徐厲、馮谿等等。

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