魯定公九年秋，齊、衛對晉採取聯合軍事行動。雙方的任務是：齊國負責主攻夷儀並攔截中牟援軍；衛軍負責進攻邯鄲的衛星城——五氏，以阻擋邯鄲軍南下救援。

衛靈公率領五百乘戰車開往伍氏城，軍隊在即將經過中牟時停了下來。

大夫孔圉說：“中牟有戰車一千乘，我方只有五百，君侯最好還是繞道而行。”衛靈公心裡卻憋了一口氣、迫不及待地想要透過中牟。

孔圉說：“那麼就進行占卜吧？”

衛靈公傳來卜官進行占卜儀式，並令龜道：“可否過中牟？”卜官把龜甲放在火上灼燒，忽然失手將龜甲掉入火堆。卜官手忙腳亂地把它從火堆裡揀出來時，龜甲已經燒得焦糊，什麼跡象也看不出來了。

孔圉要求更換龜甲，衛靈公說：“不需要，這就是吉象啊！雖然晉軍戰車號稱‘千乘’，但是我方有五百乘，寡人也能當五百乘。傳寡人命令，馬上出發！”

中牟大夫肸佛大怒，他把官員們召來，打算進攻衛軍。當時從衛國流亡而來的大夫褚師圃在佛肸手下當差（他是因齊豹之亂逃離往晉國的），他勸道：“衛國雖小，但是衛侯在軍隊中；我軍雖眾，卻也無法取勝。”

衛軍迅速透過中牟，不久攻陷了伍氏城的西北角。當時邯鄲大夫趙午和援軍縮在城市東面。衛靈公不願意多做殺傷，因此只是聚集起軍隊準備把敵軍擠出城去。邯鄲軍見勢不妙，只得趁著夜色棄城而逃。這個丟人的舉動成為邯鄲人心中極大的恥辱。

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