將士們知道中行偃不會活著再次渡過黃河了，整支軍隊就在悲壯的氛圍中繼續東進。冬十月，聯軍首領相聚魯濟（濟水流經魯國的一段），重溫了溴梁之盟。會面結束後，十一國聯軍東渡濟水，向齊國大舉進發。

古濟水從大野澤（今東平湖西南的一個湖泊）流出後，沿著泰山山脈東麓蜿蜒向東北方向流去，濟水與泰山之間形成一條狹窄的然險道（但是平陰周圍的地勢相對平坦寬廣）；平陰位於濟水東岸，是齊國西南邊境重鎮。

齊桓公去世後，齊國人開始修建齊長城。齊長城主幹建於泰山和沂蒙山峻嶺平谷之中，它西起平陰，經肥城、濟南、萊蕪、淄博、臨朐、沂水、安丘、莒縣、五蓮縣至膠州入海，全長達1200餘里。整個工程直到戰國齊宣王時期才告完工，但是長城西段此時已經修建完成。據推測齊國人修建長城的目的除了防禦南敵北侵以外，還有把不屬於自己的東夷國家劃到城北的、畫地為牢的意味。

長城沿途修有要塞和城門，要塞中常駐軍隊，並大量囤積糧草輜重。長城位於平陰的城門稱為“防門”，聯軍東渡濟水，敵我雙方第一階段的激戰就是圍繞著防門展開的。

齊靈公把全國軍隊都集中在平陰一帶，準備禦敵於國門之外。軍士們在防門外挖了一條寬而深的塹壕，將濟水與泰山山腳連線起來，並掘開堤岸，把濟水引入壕溝；又在壕溝與城牆之間建立了很多堡壘。

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